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機械手是什么原理？

作者：山東注塑機廠家時間：2021-09-24 16:47:01 來源：原創

機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。那么機械手是什么原理？下面就來給大家介紹下。

機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似于人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮并有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性才成功研制的。

機械手是什么原理？機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛于橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。

工業機械手簡單的理解就是工業用的可以代替人手的機器。顧名思義就是在工業領域應用的能夠代替人工完成相應工作的機器設備，是目前在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個領域都達到了廣泛應用的自動化設備。現在前端的企業幾乎已經不使用人力了，都已經采用了機械手作為代替工具，甚至更高難度的操作和更復雜的動作，都可以由工業機械手來完成。

機械手的原理介紹大致如上所述，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

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